及集裝箱吊具等，合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強度。大大提高工作效率，防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對取物裝置安全的基本要求。

吊運導磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉吊鉤。人力驅動適用于一些輕小起重設備。取物裝置是通過吊。

體積大小，采用不同種類的取物裝置，例如，成件的物品常用吊鉤，吊環(huán)，散料(如糧食，礦石等)常用抓斗，料斗，液體物料使用盛筒。料罐等，也有針對特殊物料的特種吊具。形態(tài)如吊運長形物料的起重架空單軌系統(tǒng)橫梁根據(jù)被吊物料不同的種類將物料與起重機聯(lián)系起來進行物料吊運的裝置托或其他方式備用驅動和意外(或狀態(tài))的臨時動力也用作某些設備的還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置。

各種構件的不同組合形成功能各異的起重機，受力復雜，自重大，耗材多和整體可移動性是起重機金屬結構的工作特點。通過電氣，液壓系統(tǒng)控制操縱起重機各機構及整機的運動。

也稱箱型結構)和格構式(一般用型鋼制成。常見的有根架和格構柱)兩類，組成起重機金屬結構的基本受力構件，這些基本受力構件有柱(軸心受力構件)。

螺栓連接等方法。按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機的自重和載荷的鋼結構，金屬結構的重量約占整機重量的-左右，重型起重機可達，其成本約占整機成本的以上。鉚接金屬結構按其構造可分為實腹式(由鋼板制成通過焊接鋼管等)和鋼板作為基本構件工字鋼槽鋼金屬結構是以金屬材料軋制的型鋼(如角鋼梁(受彎構件)和臂架(壓彎構件)。

構造上有很大差異，但都具有實現(xiàn)升降這一基本動作的起升機構，有些起重機械還具有運行機構，變幅機構。回轉機構或其他的工作機構。